¿Se imagina poder contar con un guardia de seguridad las 24 horas del día en el lugar que quiera? Estudiantes de Ingeniería Civil Electrónica de la Universidad Santa María desarrollaron un robot capaz de capturar información audiovisual del ambiente y que es transmitida de manera inalámbrica.

Los estudiantes, cuya iniciativa cuenta con el patrocinio del Programa de Iniciativas Estudiantiles Académicas del Plantel, diseñaron un sistema de telepresencia móvil que derivó en un vehículo explorador. La plataforma utiliza pequeños motores para desplazarse, los cuales están conectados a ruedas.

Los alumnos de la USM que integran la iniciativa señalaron que "el robot posee una cámara para capturar imágenes y se mueve de dos maneras según los requerimientos del usuario: radiocontrolada, en donde la propia persona controla el movimiento; o de manera autónoma, en la cual el robot actúa solo en base a los datos capturados".

"Para esto se utiliza un Microcontrolador Arduino que maneja los actuadores y sensores, que pueden ser a distancia, tacto, luz, temperatura, etc. La comunicación con el robot se hace por medio de tecnología Wi-Fi tradicional, permitiendo controlar el dispositivo a distancia usando las redes ya existentes", agregaron.

La plataforma utiliza como dispositivo de control central un Mini-Computador FIT PC, que permite trabajar con distintas herramientas para procesar, almacenar y comunicar información de manera sencilla.